Komponen utama gril termasuk gril, pengawal, sensor dan penggera.
1 gril: Ia terdiri daripada pelbagai filamen atau jalur. Saiz dan jarak gril yang sesuai boleh dipilih mengikut keperluan yang berbeza.
2. Pengawal: Menukar isyarat yang ditangkap oleh sensor ke dalam isyarat kawalan untuk mengawal pembukaan dan penutupan gril.
3. Sensor: Biasanya sensor fotoelektrik atau sensor ultrasonik digunakan untuk mengesan sama ada orang atau objek memasuki atau meninggalkan kawasan yang dilindungi.
4 Penggera: Semasa operasi gril, jika keadaan yang tidak normal dikesan, penggera akan menghantar isyarat penggera yang boleh didengar dan visual untuk memberi amaran kepada kakitangan yang relevan.